В 1862 г. Россия впервые принимала у себя официальных представителей японского государства. Миссия Такэноути, именуемая так по имени ее главы Такэноути Ясунори, посетила Санкт-Петербург в рамках европейского визита с целью личного знакомства с Российской империей и особенностями ее политического и экономического устройства, а также для проведения переговоров по проблемам, касающимся дальнейшего развития торговых и дипломатических отношений между Японией и западными державами. Статья знакомит читателей с впечатлениями японских посланников в ходе визита в Санкт-Петербург, зафиксированными в их дневниках и дорожных записях.