За период римской Республики агрименсура (землеустроение) прошла долгий путь от простейших форм деления земли до развитых систем межевания. Первым типом межевания стал arcifinius - ограничение по рельефу; он предназначался для выделения участков земли Ager Publicus. Частные земли делились сначала на простые полосочки (lacinae) или кусочки (praecisurae), эволюционирующие к прямоугольной форме. В III в. до н.э. в Италии распространилась система межевания скамнация-стригация (scamnatio-strigatio), делящая поля на крупные прямоугольники, в которых выделялись мелкие участки. Со II в. до н.э. распространилось деление земель прямыми линиями - лимитами (limitatio). Пахотная земля, передаваемая в собственность, наглядно отличалась от фрагментов Ager Publicus, оформленных как arcifinius, на которых предоставлялась аренда под угодья. Особенностью римской агрименсуры стало приспособление всех типов выделения земельных участков к определенному правовому положению.