Становление двуногости предков гоминид послужило в ходе филогенеза отряда приматов отправным этапом эволюции рода Homo. Уже много десятилетий антропологами всего мира дискутируются вопросы, связанные с процессом перехода общей предковой формы африканских понгид и гоминид к двуногому передвижению. Во-первых, эти разногласия касаются времени появления и существования обсуждаемой переходной формы. Во-вторых, это предположения относительно экологических и этологических причин, побуждавших наших предков более часто использовать бипедию. Дискутируется и вопрос о том, что из себя в плане локомоции и морфологии могла представлять эта искомая форма. Открытым остается вопрос о кандидате на роль этого переходного звена, которое мы пытаемся определить среди имеющихся на сегодняшний день находок высших миоценовых гоминоидов. Вероятнее всего, искомая общая форма африканских понгид и протогоминид (австралопитеков афарских) обитала в Африке во временном интервале 6-8 млн. лет назад. Из ныне известных находок в качестве искомой формы имеет смысл рассматривать сахелантропов, орроринов и ардипитеков. По совокупности признаков скелета, сочетанию морфологических адаптаций к древесным локомоциям и способности иногда передвигаться на двух ногах, вероятнее всего, искомая промежуточная форма должна была быть более всего сходна с ардипитеками, жившими более 5 млн лет назад