В русско-венгерских отношениях Х—XI вв. прослеживается, прежде всего, линия на поддержание добрососедских отношений при отсутствии у обеих сторон стремлений к расширению своих владений за счет друг друга. В языческий период истории Руси и Венгрии регулярными были совместные походы их войск на Византию. Союзнические отношения, ставшие особенно тесными при Святополке Изяславиче (1093—1113) и Калмане Книжнике (1095—1116), поддерживались династическими браками. Если же говорить об активном вмешательстве Рюриковичей и Арпадов во внутренние дела друг друга, то в рассматриваемое время можно отметить лишь возведение на венгерский престол в 1046 г. Андраша I военными силами, посланными его тестем Ярославом Мудрым и приход Калмана Книжника с королевским войском в 1099 г. под стены Перемышля в качестве союзника Святополка Изяславича в его войне с Давыдом Игоревичем.